Mechatronika

Mechatronika je relativně mladý obor, vzniklý implementací stále dokonalejších prvků výpočetní techniky do původních pouze elektromechanických strojů, které tak získávají novou kvalitu. Jejich vlastnostmi i metodikou konstrukce se zabývá právě mechatronika, jež se rychle prosazuje i v naší vzdělávací soustavě. Kolektiv erudovaných autorů, podpořený Českomoravskou společností pro automatizaci, proto připravil tuto učebnici, která může být dobrou pomůckou při výuce na technických školách. Úvodní kapitoly učebnice nejprve seznámí čtenáře se základními pojmy užívanými v tomto oboru, uvedou příklady aplikace mechatronického přístupu a objasní charakter mechatronického výrobku. Následující kapitoly podrobně proberou klíčové součástky mechatronické soustavy – senzory a akční členy, které realizují převod řídicí veličiny na mechanicky vystup. Řízení mechatronických soustav je pak věnován nemalý prostor; součástí je i seznámení s fuzzy logikou, která se uplatňuje v inteligentních řídicích systémech. Další kapitoly se věnují modernímu způsobu návrhování mechatronických soustav a na mnoha příkladech ukazují jeho výsledky. Závěr knihy je věnován spolehlivosti, diagnostice a údržbě mechatronických soustav.